问答题
已知某系统结构图如图所示，试根据频率特性物理意义，求当信号输入为r(t)=2sin(t+30°)+cos(2t-45°)时，系统的稳态输出c
ss
和稳态误差e
ss
。
【正确答案】
【答案解析】闭环传递函数
；频率特性
；
；
误差传递函数
；误差频率特性
；
；
当r 1 (t)=2sin(t+30°)时，
当r 2 (t)=cos(2t-45°)时，
因此在输入作用下，
；频率特性
；
；
误差传递函数
；误差频率特性
；
；
当r 1 (t)=2sin(t+30°)时，
当r 2 (t)=cos(2t-45°)时，
因此在输入作用下，