结构推理
某串级控制系统采用两步整定法整定控制器参数，测得4：1衰减过程的参数为： 若已知主控制器选用PID规律，副控制器选用P规律。试求主、副控制器的参数值为多少？
【正确答案】
解按简单控制系统中4:1衰减曲线法整定参数的计算表可计算出主控制器的参数值为： 。 副控制器的参数值为
【答案解析】
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