【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 城市规划在法律体系中占据一定地位，一经批准，就具有法定性，而城市设计在体制上大多是依附于城市规划而存在，选项B表述错误；在我国城市规划体系中，城市设计依附于城市规划体制，选项C表述错误；现代城市规划在发展的初期包含了城市设计的内容，选项D表述错误。