如图所示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为(　　)。

A、
B、
C、
2P
D、

【正确答案】 D

【答案解析】

各杆均为二力杆，研究A点，将各力沿P方向投影；再研究B点，将各边沿AB方向投影，将两个投影方程联立求解。