【正确答案】 B

【答案解析】解析：在以公有制为主体的经济基础上，在全体人民共同利益的基础上，在整个社会生产和生活的过程中，逐步形成了团结互助、平等友爱、共同进步的人际关系。在社会主义条件下，权利和义务不再分属于两个对立的阶级，而是统一于人民自己身上，每个人都是服务对象，又都为他人服务，全体人民通过社会分工和相互服务来实现共同利益。社会主义道德建设的核心是为人民服务，社会主义集体主义是社会主义道德建设应遵循的原则。因此，正确答案为B。