单选题 半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度ω绕O轴逆时针向转动,AB杆长为L,其A端置于凸轮上,B端为固定铰支座,在图示瞬时,AB水平,则此时AB杆的角速度ωAB为( )。

【正确答案】 A
【答案解析】[解析] 以杆AB上的A点为动点,动系固结于圆盘上,则[*]A、[*]Ar、[*]Ae的关系如下图所示,由几何关系uA=WAr×sina,其中VAr=ω×r,[*],所以vA=ω×e,uA的方向向下,故有[*],为逆时针转向。
[点评] 本题主要考察牵连运动为转动时点的速度的合成。