单选题
半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度ω绕O轴逆时针向转动,AB杆长为L,其A端置于凸轮上,B端为固定铰支座,在图示瞬时,AB水平,则此时AB杆的角速度ωAB为( )。
A
B
C
D
【正确答案】
A
【答案解析】
[解析] 以杆AB上的A点为动点,动系固结于圆盘上,则[*]
A
、[*]
Ar
、[*]
Ae
的关系如下图所示,由几何关系u
A
=W
Ar
×sina,其中V
Ar
=ω×r,[*],所以v
A
=ω×e,u
A
的方向向下,故有[*],为逆时针转向。
[点评] 本题主要考察牵连运动为转动时点的速度的合成。
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