本题考查人体解剖学中腹膜与腹盆腔脏器的关系。根据脏器被腹膜覆盖的情况，可将腹、盆腔脏器分为三种类型，既腹膜内位、间位和外位器官。脏器仅一面被腹膜所覆盖的为腹膜外位器官，如肾、肾上腺、输尿管，十二指肠降部和水平部，直肠中、下段及胰等。这些器官大多位于腹膜后间隙，临床上又称腹膜后位器官。

A项错误，阑尾全部被腹膜所覆盖，属腹膜内位器官。

B项正确，肾脏仅一面被腹膜所覆盖，属于腹膜外位器官。

C项错误，胆囊大部分被腹膜所覆盖，属于腹膜间位器官。

D项错误，升结肠大部分被腹膜所覆盖，属于腹膜间位器官。

故正确答案为B。