我国古代指南针、火药、印刷术三大发明都取得重大突破是在（ ）。
战国时期
唐朝
宋朝
明朝
本题是对我国古代科技常识的考查。北宋时期，指南针用于航海事业；唐末宋初，火药用于战争；北宋庆历年间，毕昇发明了活字印刷术。