问答题
某采样系统框图如附图所示。
问答题
试判断系统的稳定性；
【正确答案】系统开环脉冲传递函数为：G(z)=[*]系统特征方程为1+G(z)=0，可得|z1|=|z2|＜1，故系统稳定。
【答案解析】
问答题
当输入r(t)=2008+2009t+2010t2时，试求系统稳态误差，其中误差E(s)=R(s)-C(s)。
【正确答案】系统闭环传递函数为：
Φ(z)=[*]
由E(s)=R(s)-C(s)，可得：Φe(z)=1-Φ(z)=[*]
可知，系统为Ⅰ型，故对于r(t)=2008+2009t+2010t2时，系统稳态误差为∞。
Φ(z)=[*]
由E(s)=R(s)-C(s)，可得：Φe(z)=1-Φ(z)=[*]
可知，系统为Ⅰ型，故对于r(t)=2008+2009t+2010t2时，系统稳态误差为∞。
【答案解析】