【正确答案】 D

【答案解析】解析：仲裁庭可以由三名或者一名仲裁员组成，没有两名仲裁员的组成形式，故选项A错误。由三名仲裁员组成的，设首席仲裁员，故选项B错误。独任仲裁员应当由当事人共同选定或者共同委托仲裁委员会主任指定该独任仲裁员。当事人没有在规定期限内选定的，由仲裁委员会主任指定，故选项C错误。