【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 为了缓解社会上冤狱泛滥的状况，避免阶级矛盾进一步激化，西晋在朝堂外悬设登闻鼓，允许有重大冤屈者击鼓鸣冤，直诉于中央甚至皇帝。北魏以及南朝也有这项制度，后经改革一直沿用至清朝。上诉直诉制度加强了司法机关的内部检查监督，有利于发现和纠正冤假错案。综上可知，上诉直诉制度形成于西晋时期。因此本题正确答案为B项。