【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 胁迫的构成要件为：(1)有胁迫的故意和胁迫行为；(2)胁迫行为具有违法性；(3)胁迫与相对人所为行为有因果关系，即相对人因受胁迫陷入恐惧而为行为。选项ABC中的甲均有违法胁迫行为，从事甲所要求的行为并非乙的义务，且乙均乖乖照办，都构成胁迫。选项D中，乙赔偿撞伤甲的医疗费是法律规定必须承担的责任，甲并没有非法目的，不构成胁迫。因此本题选D。