城市规划与国民经济与社会发展计划的关系，以下表述较全面的是( )。
国民经济与社会发展计划是城市规划的依据
城市规划是国民经济与社会发展计划的落实
城市规划是国民经济与社会发展计划的继续
城市规划和国民经济与社会发展计划相辅相成、互为依据