问答题 在如图所示机构中，l _AB =20mm，l _AC =40mm，导杆3上固联有节圆半径为r" ₃ =100mm的扇形齿轮，它与一节圆半径为r" ₄ =40mm的齿轮相啮合，曲柄AB为原动件。试用解析法求：
(1)机构的行程速比变化系数K；
(2)齿轮4的摆动行程角ψ。