结构推理
图是蒸汽加热器温度控制系统示意，试解答下列问题。
(1)画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量、操纵变量及可能存在的干扰。
（2）若被控对象控制通道的传递函数为；控制器TC的传递函数为;调节阀的传递函数为测量、变送环节TT的传递函数为。因是生产需要，出口物料的设定温度从80℃提高到85℃时，物料出口温度的稳态变化量为多少？系统的余差为多少？
【正确答案】解该系统的被控对象为蒸汽加热器，被控变量为物料的出口温度，操纵变量为加热蒸汽流量，可能的干扰有进料流量、进料温度、加热蒸汽压力等。其方块图如图所示。
系统的闭环传递函数
由此可知该系统为一阶滞后环节，静态放大系数为要。当输入变化量为5℃时，其输出稳态变化量。
系统的余差约为5-2.78=2.22℃。
【答案解析】