【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 这是一道很典型的“牛吃草”问题。设每个入口每分钟入场的人数为1个单位，根据题目条件，可利用“牛吃草”的核心公式，求得每分钟新增排队的人数为(30×4-20×5)÷(30-20)=2(人)；入场前已排队等候的人数为30×4-30×2=60(人)。如果同时打开6个入口，从开始入场到队伍消失时，需要60+(6-2)=15(分钟)。所以，正确答案为D。