【正确答案】 A、C、D

【答案解析】[解析] 本题考的是调解制度。当事人可以对自己的民事权利进行处分，有权委托代理人参与诉讼，自然也有权委托代理人参与调解。A正确。调解的前提是双方当事人自愿，不征得当事人同意，径行调解违反了自愿原则，B错误。法院邀请的有关单位或个人一般了解案情或者为当事人所信任，他们对当事人进行说服和疏导，有利于达成调解协议，C正确。调解书是当事人在自愿基础上行达成的法律文书，如果当事人拒绝签收，则表明不愿意接受调解，故调解书只有在签收后才生效，D正确。