【正确答案】 A、C、D

【答案解析】人权事务委员会是1976年根据《公民权利和政治权利国际公约》第28条设立的；消除种族歧视委员会是1970年根据《消除一切形式种族歧视国际公约》第8条设立的；消除对妇女歧视委员会是1982年根据《消除对妇女一切形式歧视公约》第17条设立的；禁止酷刑委员会是1987年根据《禁止酷刑和其他残忍、不人道或有辱人格的待遇或处罚公约》第17条设立的；防止歧视及保护少数小组委员会是人权委员会的附属机关，不是根据国际人权条约设立的。