【正确答案】 A

【答案解析】 选项A正确，公安、检察院作出驳回申请回避的决定后，应当告知当事人及其法定代理人，如不服本决定可以在收到《驳回申请回避决定书》后5日内向原决定机关申请复议一次。决定机关应当在3日内作出复议决定并书面通知申请人。
   选项B错误，对于法院当庭驳回当事人回避申请的，需要分两种情况，根据法定事由提出回避申请，有异议的，可以当庭申请复议一次；不属于法定情形的回避申请，则由法庭当庭驳回，并不得申请复议。
   选项C错误，当事人及其法定代理人要求司法工作人员回避的，应当书面或者口头向公安司法机关提出，不是可以。
   选项D错误，检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定，不是上一级检察院检察委员会。