在下图所示机构中，杆O₁A∥O₂B，杆O₂C∥O₃D，且O₁A=20cm，O₂C=40cm，若杆AO₁以角速度ω=3rad/s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为______。

【正确答案】 B

【答案解析】

由题表述运动可知，C、D两点分别绕着O₂、O₃作圆周运动，速度为：v_C=ω·r=3×0.4=1.2m/s；加速度为：a_C=ω²·r=3²×0.4=3.6m/s²。又由于CD杆为平动。故v_M=v_C=1.2m/s=120cm/s，a_M=a_C=3.6m/s²=360cm/s²。