单选题 均质圆柱A和B的重量均为P，半径均为r。一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图4-104所示。不计摩擦，圆柱B下落时其质心的加速度a为( )。