结构推理
某控制系统采用DDZ-Ⅲ型控制,用临界比例度法整定参数。已测得δ
K
=30/%,T
K
=3min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。
【正确答案】
根据所测的δ
K
和T
K
,查阅临界比例度法参数计算公式,可得出在采用PI控制器时,比例度δ应取2.2δ
K
=66/%,积分时间T
I
应取0.85T
K
=2.55min;在采用PID控制器时,比例度δ应取1.7δ
K
=51/%,积分时间T
I
应取0.5T
K
=1.5min,微分时间T
D
应取0.125T
K
=0.375min。
【答案解析】
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