结构推理 某控制系统采用DDZ-Ⅲ型控制,用临界比例度法整定参数。已测得δK=30/%,TK=3min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。
【正确答案】根据所测的δK和TK,查阅临界比例度法参数计算公式,可得出在采用PI控制器时,比例度δ应取2.2δK=66/%,积分时间TI应取0.85TK=2.55min;在采用PID控制器时,比例度δ应取1.7δK=51/%,积分时间TI应取0.5TK=1.5min,微分时间TD应取0.125TK=0.375min。
【答案解析】