【正确答案】 B

【答案解析】[解析] PD控制器是一种超前校正装置，PI控制器是一种滞后校正装置。滞后校正装置的作用：低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。PID兼有PI和PD的优点，是一种滞后超前校正装置。