【正确答案】 B

【答案解析】《人民警察法》第6条规定：“公安机关的人民警察按照职责分工，依法履行下列职责……(九)管理户政、国籍、入境出境事务和外国人在中国境内居留、旅行的有关事务；(十)维护国(边)境地区的治安秩序；(十一)对被判处拘役、剥夺政治权利的罪犯执行刑罚……”由上可知，公安机关人民警察负责管理外国人在中国旅行的有关事务，而非外交部，A项和C项错误；公安机关人民警察只负责被判处拘役的罪犯执行刑罚，对于判处管制的罪犯，应当依法实行社区矫正，由社区矫正机构(司法行政机关)负责执行，不是公安机关人民警察的法定职责，B项正确；维护国(边)境地区的治安秩序是公安机关人民警察的职责之一，D项错误。故本题正确答案为B项。