规划咨询的原则主要有：坚持以人为本；坚持全面发展；坚持协调发展；坚持可持续发展。其中，坚持协调发展是从协调发展的角度出发，注重分析规划的实施对城乡、区域、人与自然和谐发展等方面的影响和要求，确保经济社会发展的协调性和适应性，注重各级各类规划之间的衔接和协调，兼顾当前利益和长远利益、局部利益和整体利益。