结构推理 已知s平面上的根轨迹,如何根据要求的阻尼系数ζ(如ζ=0.5)确定闭环主导极点?
【正确答案】在s平面上画出ξ的阻尼线,使其与负实轴方向的夹角,设阻尼线与根轨迹相交点坐标为s1和s2,则在根轨迹上可测量得s1和s2的坐标,s1和s2即为主导极点。
【答案解析】