【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 题意：我衷心地感激你的帮助。
划线词意为“感谢的”。
A项意为“有帮助的”，例：He has given me a helpful suggestion.他给我提了一个有益的建议。
B项意为“憎恨的，可恨的，可恶的”，例：Ironing shirts is a hateful job.熨衬衫是个讨厌的工作。
C项意为“令人愉快的，高兴的”，例：We had a delightful evening.我们度过了一个愉快的夜晚。
D项意为“感激的”，例：I am thankful to you for your encouraging words.对你鼓励我的话，我表示感谢。故选D。