空间数据编码的原则主要有系统性和科学性、一致性、标准化和通用性、______、可扩展性等。
健壮性
一致性
简捷性
安全性
[解析] 空间数据编码的原则主要有系统性和科学性、一致性、标准化和通用性、简捷性、可扩展性等。