本题考查中国特色社会主义理论体系。

党的十九大报告指出：“坚持全面依法治国。全面依法治国是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。”“坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。党的领导是人民当家作主和依法治国的根本保证，人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征，依法治国是党领导人民治理国家的基本方式，三者统一于我国社会主义民主政治伟大实践。”

A项错误，依法治国是发展社会主义市场经济的客观需求。

B项错误，社会文明是人类改造客观世界和主观世界所获得的积极成果的总和，是物质文明、政治文明、精神文明、国家文明和人类文明等方面的统一体。社会发展是指构成社会的各种要素前进的、上升的变迁过程。依法治国是社会文明进步的重要标志，但并不是社会文明和社会发展的基本保障。

C项正确，依法治国是维护社会稳定的基本保障。社会稳定离不开依法治国，也有助于推进依法治国的进程。

D项错误，坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。党的领导是人民当家作主和依法治国的根本保证，人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征，没有明确指出依法治国是人民当家作主的基本保障。

故正确答案为C。