本题主要考查公安基础知识。

《中华人民共和国治安管理处罚法》第十五条规定：“醉酒的人违反治安管理的，应当给予处罚。醉酒的人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，应当对其采取保护性措施约束至酒醒。”本案中，刘某已违反治安管理，并仍在“打砸”中，对他人的人身、财产安全存有威胁，公安机关应当对刘某采取保护性措施约束至酒醒。因此，ABC项不符合题意。

故正确答案为D。