单选题
如图所示,车轮沿直线作纯滚动,已知车轮半径为R,轮心O的速度为v
o
,加速度为a
o
,则车轮上瞬心C点和A点的加速度分别是( )。
A
B
C
D
【正确答案】
D
【答案解析】
[解析] 以轮心O为基点,求瞬心C的速度v
c
和加速度a
c
。已知v=0,有v
0
=Rw,w=[*],速度矢量如图(a)所示,以O为基点,求瞬心C的加速度a
c
:牵连加速度为a
o
,相对法向加速度[*],切向加速度[*],加速度矢量图如图(b)所示,由于车轮作纯滚动,瞬心C在水平方向的加速度分量应为零。
[*]
再求A点的加速度;以O为基点,A点的牵连加速度为[*]相对法向加速度[*]
[*]
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