本题考查词义辨析。 connect 指“连接， 联合”。 flat 指“使变平”。 fill 指“装， 填充”。 concentrate 指“集中（注意力） ， 浓缩”， 常与 on 连用， 表示集中精神/注意力。 本句意为： 开车时驾驶员的注意力要集中在路上。 故选 D。