【正确答案】 A

【答案解析】 最早系统提出宪法制定权概念及其理论体系的学者是法国大革命时期的西耶斯。可见，A项表述能够成立。制宪权是高于修宪权的一种权力形态，而不是相反。可见，B项表述不能成立。制宪权和修宪权的行使主体有时候是相同的，有时候是不同的。可见，C项表述不能成立。行使修宪权的机关不是宪法起草机关，因为宪法起草机关任务完成后即行解散，而修宪机关则是常设的，一般由宪法规定修宪机关。可见，D项表述不能成立。