【正确答案】 C

【答案解析】A项，反馈控制实质上是一个按输出信号与输入信号偏差进行控制的过程；B项，由于反馈控制引入了被反馈量的反馈信息，因此可以减小系统的误差，并使系统的输出趋于所希望的值，但这并不意味着扰动消除后系统能回到原来状态即稳定的控制；C项，稳定的闭环控制系统被控量偏离期望的初始偏差随时间的增长逐渐减小并趋于零；D项，自动控制系统是由被控对象、测量变送器、调节器和执行器组成，传感器不属于系统组成，D项错误。