问答题 已知三元二次型xTAx的平方项系数均为0,设a=(1,2,-1)T且满足Aa=2a.
(Ⅰ) 求该二次型表达式;
(Ⅱ) 求正交变换X=Qy化二次型为标准形,并写出所用坐标变换;
(Ⅲ) 若A+kE正定,求k的取值.

【正确答案】[解] (Ⅰ)据已知条件,有


(Ⅱ)由
得矩阵A的特征值为2,2,-4.

得λ=2的特征向量α1=(1,1,0)T,α2=(1,0,1)T

得λ=-4的特征向量α3=(-1,1,1)T
将α1,α2正交化.令β11,则

再对β1,β2,α3单位化,有
【答案解析】