解析：奴隶制法律的主要特征有： ①具有明显的原始习惯残留痕迹； ②否认奴隶的法律人格； ③刑罚方式极其残酷； ④确认自由民之间的等级划分。 A、B、D正确。C选项肯定人身依附关系，是教材中列举的封建制法律的特征。