本题考查人民代表大会制度。人民代表大会制度是符合中国国情、体现中国社会主义国家性质、保证中国人民当家作主的根本政治制度和最高实现形式，也是党在国家政权中充分发扬民主、贯彻群众路线的最好实现形式，是中国出社会主义政治文明的重要制度载体。因此，选项D正确。 选项A，是马克思主义政党的组织原则。故不选。 选项B，是我国的一项基本政治制度。故不选。 选项C，属于中国特色社会主义民主政治制度的基本范畴。故不选。