单选题
O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（ ）。
【正确答案】
A
【答案解析】单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：
，静态位置误差系数：
，对于O型系统，稳态误差为：
，所以：
，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：
，所以：
，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：