19.  在转塔车床上六角刀架转位用的槽轮机构中,已知槽数z=6,槽轮静止时间ts=5/6s,运动时间tm=2ts,求槽轮机构的运动特性系数τ及所需的圆销数K。
【正确答案】解:根据题意可得,主动件转一周所需的时间:
   槽轮特性系数:
   又
【答案解析】