甲乙双方经协商达到协议， 双方法定代表人均在合同文本上签了字， 但都未加盖公章或合同专用章。 不久甲方开始分批交货， 乙方收货后付款。 后因货物质量发生争议， 诉到法院。 则双方达成的协议如何处理?
协议无效， 已履行部分双方返还
协议有效， 已履行部分双方返还
合同未成立， 已履行部分双方返还
合同已成立， 已履行部分不再返还
《合同法》 第37条规定， 采用合同书形式订立合同， 在签字或者盖章之前， 当事人一方已经履行主要义务， 对方接受的， 该合同成立。 本题符合该条规定的情形， 合同已成立。