【正确答案】 B

【答案解析】 《中华人民共和国合同法》第四十七规定，“限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认”。小刚属于限制民事行为能力人，姑姑送给小刚手机的赠与合同属于纯获利的合同，根据规定属于有效合同，A、D两项错误。小刚与梁某之间的合同不属于纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，属于效力待定的合同，需要其父母的追认。C项错误，B项正确。