公证遗嘱是可以撤销和变更的，只是撤销和变更同样要以公证的形式，A项错误；遗嘱被篡改的，并非全部无效，只是被篡改的部分无效，B项错误；继承人杀害被继承人的，只有主观上出于故意才丧失继承权，过失致被继承人死亡并不丧失继承权，D项错误。遗嘱是一种要式法律行为，必须符合法定的形式才有效。C项正确。