【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 超前校正拓宽了截止频率后校正提高系统的相角裕度，增加了系统的带宽，从而提供了系统的快速性。滞后校正提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差则采用滞后一超前校正。