【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 二阶环节采用的局部反馈为测速反馈，测速反馈的特点为：
(1)降低系统的开环增益，从而加大系统在斜坡输入时的稳态误差，故A选项错误。
(2)不改变系统的自然振荡频率ω_n，但可增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量下降，改善了系统的平稳性；调节时间缩短，提高了系统的快速性；不影响系统阶跃输入时的稳态误差。B选项正确，C、D选项错误。