单选题 重量均为P的A、B两物块，用绕过均质滑轮的绳相连，均质滑轮重Q，其半径为R，如图4-88所示。若两物块滑动的速度为v，绳与轮间无相对滑动，轮绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩H₀为( )。