道路自信是对发展方向和未来命运的自信。坚持道路自信，就是要全党和全国人民坚定“中国特色社会主义道路是实现社会主义现代化的必由之路，是创造人民美好生活的必由之路”的信念。A项说法正确。理论自信是对中国特色社会主义理论体系的科学性、真理性、正确性的自信。坚持理论自信就是要全党和全国人民坚定对马克思主义基本理论、中国特色社会主义理论体系的正确性、真理性的信念。B项说法正确。我国并没有建立十分健全的各项具体制度，需要继续完善各项制度。C项说法错误。文化自信是对中国特色社会主义先进性的自信。坚持文化自信就是要激发党和人民对中华优秀传统文化的历史自豪感，坚定对党领导人民建设社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴事业的坚定信念，在全社会形成对社会主义核心价值观的普遍共识和坚定信念。D项说法正确。故本题选ABD。