【正确答案】解 令放大器的增益为1，把其增益K归算到系统的线性部分。 图 具有饱和放大器的非线性系统 由上可知，描述函数的负倒特性起始于（-1，j0）点，并随着幅值X的增大沿着复平面的负实轴向左移动，如图B所示。令 在两曲线的交点处，的相角为 即有 对上式取正切得 解之，求得。 当曲线通过（-1，j0）点，即系统处于临界稳定状态时，对应的K值应满足下 式 解得K=3/2。 当K=3时，曲线与轨迹相交于负实轴。根据上述判别稳定自持振荡的方法，可知在相交点处系统有稳定的自持振荡，其振荡频率，而振幅X由下式求得 即N(X)=1/2，N(X)/K = 0.166，据此查得。