本题考查行政法。

A、C、D项正确，公安机关管理的危险品主要包括：枪支弹药、民用爆炸物品、烟花爆竹、剧毒化学品、放射性物品、管制刀具。

B项错误，《医疗废物管理条例》第二条第一款规定：“本条例所称医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。”医疗废物由医疗卫生机构负责管理，不属于公安机关管理的危险物品。

本题为选非题，故正确答案为B。