基层群众自治组织包括村民委员会和居民委员会,不属于基层政权组织,不是国家机关,不能与县乡人大混为一谈,A项说法错误;人民不能直接行使管理国家的权利,我国全体人民行使国家权力的方式是间接的,即通过选举人大代表,由人大代表组成全国人民代表大会和地方各级人民代表大会,代表人民行使国家权力,C项说法错误;县乡人大换届选举实行的是直接选举,而非间接选举,D项说法错误。做好县乡人大换届选举工作,有利于更好地维护人民当家作主的权利,B项符合题意。