本题考查治安管理处罚法。

《治安管理处罚法》第五十条规定：有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：（一）拒不执行人民政府在紧急状态情况下依法发布的决定、命令的；（二）阻碍国家机关工作人员依法执行职务的；（三）阻碍执行紧急任务的消防车、救护车、工程抢险车、警车等车辆通行的；（四）强行冲闯公安机关设置的警戒带、警戒区的。阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。题干中郑某侮辱梁某，违法了《治安管理处罚法》，应当给予治安管理处罚。同时，郑某有套牌车行为需要给予交通管理处罚。因此，行政处罚是正确的。

故正确答案为C。